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仿真体系的关键技术碰撞干涉检验

     在所示仿真体系中，碰撞干涉检验是其关键技术，特别需要进行深入、系统的研究。在数控磨削特种回转面刀具时，最有可能发生碰撞干涉的区域是砂轮与机床主轴之间、砂轮与夹具之间、砂轮与被加工工件之间以及砂轮头架与夹具之间。由于砂轮与各部件大都为回转构件，在进行碰撞干涉检验时有很多类似之处，限于篇幅，本文以砂轮与特种回转面刀具之间的碰撞干涉检验为例进行分析，余可类推。建立的机床坐标系Om-XmYmZm。

    由于砂轮轮廓是由一条母线绕回转轴形成(该母线由形成砂轮大端面上的一条径线和形成砂轮锥面的直线两部分组成)，因此采用下列步骤求得砂轮曲面上的点坐标：首先在砂轮局部坐标系中，将母线按一定的密度取点，以坐标点Pw0(0, j)，j∈(0, n)记录；其次，将坐标点绕回转轴按等步距旋转360°离散，记录下相应的坐标点Pw(i, j), i∈(0, m), m=int(360°/q (q为步距，用度表示)；最后，将坐标点Pw(i, j)转化到机床坐标系中。

来自：自动车刀