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PWM调制器原理

    调节W84即可改变上升时间，同时当W84一旦固定后ta∝uset即保证了各种给定下的恒加速上升。PTD调节器 如图4所示，R31，R32，C22为反馈滤波单元，R34，C5组成了微分负反馈。目的是提高系统响应速度和改善动态性能。W85为调零输入端。调节器对输入ua的传递函数为D(s)=K·(1+tDS)/(1+ttS)式中R20/R17,tD=R19C6，tt=tD(1+R20/R19)，为典型的PTD调节器。

    ud为零速给定输入(此电压幅值很小，正常回转时可忽略不计)，A6为速度给定和零速给定的全加器，正常回转时A6输入ui=ub+ud≈ub。当ub=0时，ui=ud。R27～R30及C10、A7、A8组成了PWM调制器中的三角波发生器，其原理如下：初始时刻设A6输出0，A7正反馈，设u′c=-Vdd，C10由ic=+Vdd/R30进行恒流充电，uc线性上升，运放A7的同相输入端电压为u+= uc+Vdd R29-Vdd(R28+R29)一旦u+≥0，运放A7即输出正向饱和电压+Vdd，这时C10被反向充电，uc线性下降，从而在uc端可以输出标准的三角波，uc又通过图6所示的比较电路，可在ue+上输出PWM调制波了(反组同，在此从略)。

来自：成型刀具