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刀库调速系统的组成

CW800系列加工中心的刀库调速采用液压比例调速阀控制油马达变速，从而实现刀库的调速。其核心部分是比例阀与比例调节板，其余机械传动部件结构较简单，修理也较容易。比例调速系统的组成如图1所示，各部分的作用如下：
比例调速系统电源 将外部提供的+24V电源转换成调节器所需的±9V及+15V电源，供电子线路使用。
给定值调节单元 将外部各级速度选择信号u1～u4转换成调节器的速度给定电压。
斜坡发生器 将速度的阶跃给定转换为斜坡给定，以改变加、减速时间。
PID调节器 将给定量与实例的阀位置反馈进行比较放大、闭环控制比例阀输出流量及确保调速系统具有良好的动态特性。
PWM调制器 将调节器输出量转换为PWM调制波。
U/I转换单元 将PWM调制后的电压信号转换成电磁铁的电流信号。
零速给定单元 在刀库静止时，即调节器无输出信号时，在电磁铁上产生平均值为0的脉动电流，使电磁铁保持热态，提高系统的动态响应速度。
比例阀阀芯位置检测单元 通过电感量的变化来测量阀芯的实际位置，信号经放大后供闭环调节用。图1中a为振荡源，b为整流回路。
比例阀 通过阀芯的位置变化来控制油马达的流量，从而达到控制刀库回转速度的目的。

来自：自动车刀